20221015晚7点我发现自己：(1) 有时候把自己想的很厉害，无所不能，什么事情都能干成，是想象中的自己超出本身能力的情况；(2) 真正做事情的时候，又会遇到一些小小的困难，就又会贬低自己，过于谨小慎微，是想象中的自己低于本身能力的情况。(3) 并且总是喜欢，想很多无意义的事情，不去做事情。典型的语言的巨人，行动的矮子！希望自己：(1) 可以正确认识自己的能力(2) 能够快速行动起来(3) 遇

https://zinghd.gitee.io/kinematics-euler-angle-model/这篇文章写的太好了，悟了悟了，赞一个 刚体运动学模型研究的是与力无关的过程，只研究位置、速度、姿态、角速度等参量，以质点为模型。刚体动力学模型要研究物体的受力，比如F=ma和欧拉方程属于动力学模型。 现介绍一下基于欧拉角的运动学模型：看那篇文章吧，写的很好。一定要拜读一下！ 很直白的

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参考链接hexo+fluid+github搭建个人博客参考：链接1链接2链接3 讲述Fluid主题具体配置的网址 虽然github.io显示依然是404，但我还是把这个很多人出404问题讨论的网址贴出来 解决了解决了:仓库setting->github pages->source选deploy from a branch->branch选master /(root) 点

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